Vznik a poloha

Obec Udavské leží v južnej časti pohoria Nízke Beskdy, v doline rieky Udava pri jej ústi do Laborca. Obec sa prvý raz spomína už v roku 1317, spolu s ďalšími dedinami neskoršieho Humenského panstva. V stredoveku patrila humenskému hradnému panstvu a rodu Drugethovcov, neskôr (od 18. storočia) grófom Csákyovcom, Zichyovcom a Szirmayovcom. Obyvatelia sa zaoberali prevažne tradičným poľnohospodárstvom, drevorubačstvom a košikárstvom. Do roku 1918 administratívne obec patrila do Zemplínskej stolice.

Vznik názvu obce
Obec Udavské sa nachádza na sútoku dvoch zemplínskych riek Laborca a Udavy. Z dejepisných poznatkov môžeme založenie obce rozvrhnúť približne do obdobia 12. storočia. Väčšina historikov sa domnieva, že názov obce vznikol od rieky Udavy, ktorá preteká južnou časťou obce a za obcou sa vlieva do Laborca.

Podoby názvu obce sa postupne menili :
1317 VADNA
1451 WDWA
1773 UDWA, UDAWSZKE
1786 UDWA, UDAWSZKE
1808 UDVA, UDWA, UDAWSKÉ
1863 UDVA
1913 UDVA
1920 UDAVSKÉ
1997 UDAVSKÉ


Prvá doložená písomná zmienka o obci je z roku 1317. Nachádza sa v listine Drugethovského majetku, kde sa spomína i usadlosť Vadna - dnešné Udavské.